L'effet de rétrécissement haut volume produits et croissance de plusieurs versions de Volume inférieur Les produits, en particulier dans l'industrie automobile, ont des fabricants forcés à rechercher une assemblée plus flexible Solutions. Aujourd'hui Les exigences comprennent une flexibilité et un espace de plancher maximisant la configuration de changement d'outil Temps. Les derniers développements sont des cellules de soudage ultrasonique flexibles intégrant la robotique pour l'assemblage de plusieurs composants Composants. Ceci Élimine la nécessité de consommer du temps Configuration et outil changements.
une des caractéristiques clés de tels AssembléeSolutions est six axes robots. Ceci Le composant peut être fourni par tout fabricant de robotique, aussi longtemps que le fin de bras Les forces de charge et de soudage sont prises en compte quand dimensionner le robot.
Une deuxième caractéristique clé est la conception spécialement conçue End-of-Bras tête de soudure, en utilisant deux différents (haut à quatre) Soudure Sonotrodes pour accueillir différentes opérations de soudage sans outil Changement.
Les actionneurs à ultrasons compacts à faible poids peuvent facilement être montés sur les bras du robot et sont ainsi bien adapté à pour vite et basse-énergie Joyant de plastique Pièces. Pré-chargement Le cylindre pneumatique de l'actionneur fait gagner du temps - Jusqu'à une seconde par soudure spot. Ceci est particulièrement perceptible dans les applications avec de nombreux soudures SPOTS.
Les robots sont utilisés dans des situations Où Plusieurs taches de soudure identiques doivent être effectuées sur un plus grand composant de plastique Les cellules robot fournissent la plus grande flexibilité avec des comptes très bas et une variante élevée Variété. Cependant, le robot effectue les soudures étape par étape, qui nécessite du temps. Avec l'aide du Pré-chargé concept, le Sonotrode up / bas Les temps de déplacement peuvent être réduits et la productivité du robot est augmentation. Malgré les délais de cycle réduits, le processus de soudure obtenu est impeccable.
Afin de garantir la réprétibilité du processus de soudure, la distance de soudure doit non seulement être parcourue par le robot lui-même, mais également par le Actionneur. Sinon, après avoir atteint la position finale de soudure, le robot serait avoir à appliquer la pression de la position de la maison à une valeur cohérente pendant Time Time (Ultrasons Off). Cependant, ceci ne peut pas être réalisé avec le degré de précision requis et, quoi de plus, élaborer une programmation de la séquence de mouvement du robot (position Contrôle sans Ultrasonic) serait être requis. La solution consiste à toujours intégrer les actionneurs quand Automatisation de planification Concepts. De cette manière, un processus de soudure répétable peut être assuré pendant la plastification et solidification phases.
Le pré-chargé La technologie provoque le robot avec le pneumatiquement pré-chargé unité ultrasonique à voyager vers la zone de soudure et ainsi pressurisez le cylindre d'entraînement pneumatique de l'actionneur en jonction Direction. Le générateur à ultrasons reçoit désormais un signal de déclenchement externe du robot contrôleur. Dès que les coordonnées d'extrémité programmées de la motion de robot sont atteintes, le processus de soudure du système à ultrasons surveillée par le contrôle de processus de soudure est a commencé: Processus de déclenchement, soudage ultrasonique et tenue de temps Temps. Après expiration du temps de maintien, le robot reçoit un signal prêt et soulève la Sonotrode hors du composant de quelques millimètres, avant de passer directement à la prochaine soudure Spot. Pendant La phase de levage, l'actionneur se rétracte dans le pré-chargé fin position. Si Aucun contrôleur de processus de soudure n'est disponible, le démarrage par ultrasons est directement déclenché par le contrôleur de robot (heure retardé).
Un autre composant important est un CNC contrôleur, qui contrôle tous les processus de soudure et interfaces avec le robot. Un programme de soudure séparé et optimisé peut être établi pour chaque position de soudure, offrant la possibilité de basculer entre les modes de soudure, à l'aide de différentes forces ou amplitudes et réglage individuel min / max Contrôle du processus de soudure Windows.
Les contrôleurs sont équipés d'un port Ethernet, permettant une interfaçage directement avec des réseaux végétaux ou hors site QC Départements Via Le World Wide Web pour Remote Diagnostics. Ceci permet également aux utilisateurs de surveiller et de modifier les paramètres de processus de soudure qui fournissent boucle fermée Collecte de données et pièces Suivi.
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